pc-system/serialtool.cpp

#include "SerialTool.h"

#include <QDebug>

// 定义静态成员变量并初始化为 nullptr
SerialTool* SerialTool::instance = nullptr;
SerialTool::SerialTool(QObject* parent) : QObject(parent) {}
SerialTool::~SerialTool() {
    if (serialPort.isOpen()) {
        serialPort.close();
    }
}

SerialTool* SerialTool::getInstance(QObject* parent) {
    if (instance == nullptr) {
        instance = new SerialTool(parent);
    }
    return instance;
}
// 打开串口的函数
void SerialTool::openSerialPort() {
    const QString portName = "COM8";
    const qint32 baudRate = 9600;

    if (!serialPort.isOpen()) {
        serialPort.setPortName(portName);
        serialPort.setBaudRate(baudRate);

        // 设置数据位，通常为 8 位
        serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);

        // 设置停止位，这里设置为 1 位停止位
        serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);

        // 设置校验位，这里设置为无校验
        serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);

        if (serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
            qDebug() << "serialPortOpened";

            emit serialPortOpened();  // 发射新信号
        } else {
            qDebug() << "Failed to open serial port:" << serialPort.errorString();
            emit openError();
        }
    }
}

// 关闭串口的函数
void SerialTool::closeSerialPort() {
    if (serialPort.isOpen()) {
        serialPort.close();
        emit openCloseButtonTextChanged("打开串口");
    }
}

bool SerialTool::sendData(const QByteArray& data) {
    if (serialPort.isOpen()) {
        qint64 bytesWritten = serialPort.write(data);
        return bytesWritten == data.size();
    }
    return false;
}

void SerialTool::handleSendDataReques(const QByteArray& data) { sendData(data); }

void SerialTool::readData() {
    QByteArray newData = serialPort.readAll();
    buffer.append(newData);

    // 查找完整的命令
    int startIndex = buffer.indexOf("\\r\\n");
    while (startIndex != -1) {
        int endIndex = buffer.indexOf("\\r\\n", startIndex + 4);
        if (endIndex != -1) {
            // 提取完整的命令
            QByteArray command = buffer.mid(startIndex + 4, endIndex - startIndex - 4);
            emit dataReceived(newData);
            qDebug() << "Complete command:" << command;

            // 移除已处理的部分
            buffer = buffer.mid(endIndex + 4);
        } else {
            break;
        }
        startIndex = buffer.indexOf("\\r\\n");
    }

    qDebug() << "Received data:" << newData;
}

void SerialTool::setupSerialPort() {
    openSerialPort();
    // openCloseSerialPort();
    qDebug() << "Received data:";
    connect(&serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &SerialTool::readData);
}